历史 1970年2月，式毫由北方車輛研究所（201所）負責。米自發射架與車體裝有行軍鎖避免在移動時撞壞。行火 参见 63式130毫米自行火箭炮 63式履带装甲输送车 中華人民共和國裝甲戰鬥車輛 中国箭炮即改进车装电台和车内通话器，式毫發射架備彈可在10秒全數擊發。米自1970年11月批复设计定型，行火1972年完成改良版本交付其它單位，箭炮至1977年重新设计定型，式毫1990年代後轉為后備役，米自是行火1970年代中華人民共和國北方车辆自行設計、制造的箭炮第一型履带式自行多管火箭炮車。团一级的式毫炮兵部队用于火力支援与压制。分上下兩層（上10下9），米自多管火箭發射器由63式多管火箭炮的行火雙層19管火箭發射器移植，履带式130毫米自行火箭炮的研制任务正式开展，采用63式装甲输送车底盘结合19管130毫米口径火箭定向发射器研制而成。产品代号为WZ303A。發射時火箭發射架會升高50公厘，在反饋試用單位經驗後， 63式19管130公厘火箭發射管長度1.05公尺， 1979年進行正式量產， 70式多管火箭炮曾参加了1979年的中越战争，颇受部队好评。採用電力擊發，車內儲存20發備用火箭彈，但1972年版本仍有部分問題，

70式130毫米自行火箭炮 (工厂产品代号WZ303) 也简称为70式火箭炮，具備兩棲浮渡功能，團級多管火箭也以122公厘型號替換。共生产了244辆。1971年完成18輛先導量產車撥交中国人民解放军坦克1師试用。70式自行火箭炮主要装备中国人民解放軍坦克师、除了架上火箭，可由車組人員以人力再裝填；車身右側為此增設人員上車與裝彈踏板。在改良後於1974年 通过补充定型试验， 构造 70式多管火箭炮的底盤採用63A（A531）履帶裝甲車，為避免火箭發射尾焰燒蝕車體， 參考 《解放軍陸戰武器史》 張聯伏 1993 p.215。命名為“70式130毫米自行火箭炮”。换装新型通信设备，该炮尚存在的缺陷需要在生产试制中解决。發射架設計了液壓升降結構，解放軍的師、為了配備多管火箭發射器修改車體後部上方， 1986年，